鋼桿基礎的類型選擇應考慮以下原則：
    (1)荷載：即上部結構傳遞給鋼桿基礎的荷載大小是控制單樁承載力要求的主要因素；
    (2)土質：即根據建筑物場地的工程地質條件、地下水位狀況和鋼桿端持力層深度等，通過比較各種不同方案鋼桿結構的承載力和技術經濟指標，選擇鋼桿的類型；
    (3)施工機械：即考慮本地區鋼桿基施工單位現有的樁工機械設備，如確實需要從其他地區引進樁工機械時，則需要考慮其經濟合理性；
    (4)環境：即考慮設樁過程中對環境的影響，例如打入式預制樁和打入式灌注樁的場合，就要考慮振動、噪聲以及油污對周圍環境的影響；泥漿護壁鉆孔樁和埋入式樁就要考慮泥水、泥土的處理，否則會造成對環境的不利影響；
    (5)預算：即采用的鋼桿類型，造價應該是比較低廉的；
    (6)工期：當工期緊迫而環境又允許，可采用打入式預制樁，因其施工速度快；再如施工條件合適，也可采用人工挖孔樁，因該鋼桿類型施工作業面可增多，施工進程也較快。 
    總之，在選擇鋼桿類型和施工工藝的時候，應對建筑物的特征、地形、工程地質條件、水文地質條件、施工機械設備、施工環境、施工經驗、各種鋼桿施工法的特征、制樁材料供應條件、造價以及工期等進行綜合性研究分析后，并進行技術經濟分析比較，最后選擇經濟合理、安全適用的鋼桿類型和成樁工藝。文章來源鋼桿http://www.huijudao.cn/。